Automatizētajās ražošanas līnijās ir divu veidu iekārtu savienojumi: stingri savienojumi un elastīgi savienojumi.
Stingri savienojumi:
Stingrā savienojuma automatizētajās līnijās starp procesiem nav materiālu uzglabāšanas ierīču, un sagatavju apstrāde un pārvietošana notiek stingri noteiktā ritmā. Ja kāds aprīkojums nedarbojas un apstājas, visa līnija apstāsies. Tāpēc visām iekārtām stingrā savienojuma automatizētajās līnijās ir nepieciešama augsta uzticamība.
Elastīgi savienojumi:
Elastīgās pieslēguma automatizētajās līnijās materiālu uzglabāšanas ierīces tiek uzstādītas starp procesiem (vai sekcijām). Katra procesa cikla laikam nav jābūt stingri saskaņotam. Kad viena iekārta uz īsu brīdi apstājas, materiāla uzglabāšanas ierīce noteiktu laiku var veikt līdzsvarotāju lomu, tādējādi neietekmējot citu iekārtu normālu darbību. Elastīgos savienojumus parasti izmanto integrētajās automatizētajās līnijās, montāžas automatizētajās līnijās un garās kombinētajās darbgaldu automatizētajās līnijās.